觀點網訊：近日，樂聚聯合青瞳視覺依託OpenLET社區正式發佈LET-HumanMotion-Roban2數據集。

據樂聚方面發佈內容，該數據集基於青瞳MotionDecode高精度人體動捕數據，經重定向、動作精修與格式適配，形成面向魯班2的機器人動作軌跡，並配套數據轉換與訓練工具鏈，支持動作學習、運動策略訓練及機器人開發。

數據集覆蓋800+動作類別與數萬條動作數據。目錄結構顯示，其中非交互動作169子類、環境交互動作20子類、物體交互動作37子類、武術動作188套、舞蹈動作399支。

據發佈內容，除行走、跑跳、起身等基礎動作，數據集還列出速度切換、方向轉換、負重行走、姿態約束等變化，為不同小腦運控任務提供數據參考。

發佈內容稱，人體動捕數據因骨骼結構、關節自由度、動力學特性差異無法直接用於機器人訓練，該數據集已完成全量動作的專業重定向、動作精修與格式適配，直接輸出適配魯班2機器人的標準化軌跡數據。