觀點網訊:10月11日,深圳樂動機器人股份有限公司發佈自願性公告,公司近期與華中科技大學正式簽署具身機器人柔性三維觸覺感知合作協議。
根據合作協議,雙方將圍繞具身機器人觸覺感知需求,開展柔性三維觸覺傳感器件及陣列系統的技術研發及場景驗證,主要包括三方面內容:一是研發柔性三維觸覺傳感器及高密度傳感陣列,提升傳感器在複雜工況下的感知能力和長期穩定性;二是開發配套的信號採集硬件、三維力解耦及觸覺成像算法,形成從傳感器件到陣列系統的整體技術方案;三是驗證三維柔性觸覺感知系統在機器人靈巧手、機械臂等載體上的場景應用落地能力。
此次合作依託華中科技大學機械科學與工程學院智能製造裝備與技術全國重點實驗室,由厲侃教授領銜。厲侃現任該院博士生導師,為華中科技大學“華中學者”、國家自然科學基金優秀青年科學基金項目(海外)獲得者及東湖青年學者。
公告稱,此次合作是公司夯實“物理AI感知基礎設施”戰略底座的重要實踐,是在現有視覺感知技術基礎上拓展觸覺感知能力的佈局,公司將探索接觸式三維力感知、觸覺成像等技術。
公告稱“相關研發成果未來有望應用於靈巧手、機械臂、人形機器人、協作機器人及智能服務機器人等場景”,併為公司後續探索視覺與觸覺的融合感知、拓展具身機器人多維全面感知產品及解決方案奠定基礎。
