觀點網訊：據高工產業研究院（GGII）數據，2025年中國靈巧手市場銷量約1.92萬隻，同比增長236.84%。

銷量攀升的同時，出貨結構透露了另一個信號。均勝靈犀相關負責人提到，當前靈巧手實際走量仍以三指、六主動自由度等相對簡單的結構為主，需求主要來自科研、數據採集和模型訓練，真正進入生產工位的比例非常低。

靈心巧手相關負責人描述的變化是，靈巧手已經從“給實驗室裏買一臺試試”變成“產線上按節拍要貨”，應用從高校科研機構起步，擴展到工業客戶和場景方，覆蓋物流分揀、柔性生產、具身零售、廚房、養老、展演等。

融資端同步升溫。據IT桔子不完全統計，2025年全年國內靈巧手賽道融資總額為168.77億元；僅2026年上半年，這一數字就突破250億元，半年融資規模較去年全年增幅超48%。

量產仍是門檻。盤古智庫高級研究員江瀚表示，行業已經能造出幾萬只靈巧手，但大部分還是靠手工調試，遠沒到標準化量產的階段；核心零部件的供應鏈協同還沒磨出成熟的通用工藝，不同型號的產品很難快速擴產。

江瀚還提到，工業場景對穩定性要求極高，很多產品在展臺上演示沒問題，放到產線裏連續運行幾千次就容易出故障；工廠客戶首先要算清經濟賬，算不過來就不會大規模替換現有設備。

靈心巧手相關負責人把當前階段概括為：靈巧手已經過了“能不能做出來”的階段，現在卡在“能不能穩定地、便宜地、大批量地做出來，並且讓客戶算得過來賬”。

該負責人列出靈巧手要邁過量產門檻的五道關：硬件工程化，產線上要求百萬次量級內故障率可控；觸覺與感知工程化，標定、漂移、耐久、成本四個條件要同時滿足；算法泛化，靠的是數據規模和場景多樣性；商業賬要能算平；標準與評測要做實。

價格與成本是商業賬的核心變量。GGII統計顯示，目前主流連桿方案靈巧手價格每隻約在2萬元至5萬元，腱繩、直驅方案靈巧手價格每隻普遍在10萬元以上。在人形機器人整機成本中，靈巧手佔20%至25%；作為對比，發動機約佔一輛燃油車成本的15%至20%。高盛調研顯示，靈心巧手產品比競品便宜1萬到2萬元，ASP較海外產品低50%，其主打產品Linker Hand O6標準版價格為6666元。

數據供給是另一重製約。截至2026年初，全球高質量真實物理交互數據總量約50萬小時，而實現物理AI需要千萬小時量級，行業缺口超過95%。

均勝靈犀相關負責人表示，目前靈巧手還沒有大規模進入生產工位，一個重要原因是行業仍然缺少穩定、可信、能夠真正用於操作控制的觸覺數據。

中國信通院《具身智能訓練場研究報告（2026年）》顯示，據不完全統計，截至今年6月底，全國建成啓用的具身智能公共驗證訓練場已超70家，在建或規劃中的還有46家。

行元智能發佈的跨本體數據引擎Chorus，支持將多種設備採集的人類操作視頻轉化為適配不同機器人本體的預訓練數據，測試顯示可實現超40倍的有效訓練數據擴容。

靈心巧手相關負責人認為，最難的工序在於柔性組裝，線材插接、薄膜抓取、織物整理這一類，物體一受力就變形，抓哪兒、用多大勁都得實時判斷。

該負責人給出三個拐點信號：手的價格降到客戶不用細算賬就能下定決心採買；沒見過的任務也能有足夠把握做對；一個普通工程師不需要博士團隊配合，一週內就能把新任務部署起來。