觀點網訊：近日，蘋果研究團隊提交論文，披露人形機器人自主控制系統HALO，並部署在宇樹科技G1人形機器人上驗證，讓機器人將仿真中學到的動作用於陌生現實環境。團隊公開了數據生成、模型訓練和部署代碼，展示推箱子、跟隨人、坐椅子及穿越障礙等動作。

在6個未預先掃描或建圖的真實環境中，360次單項任務測試平均成功率為91%。

另在一個真實環境中，對3種組合任務分別測試10次，平均成功率為70%，其中“俯身通過障礙—走向目標—推箱子”組合成功率為50%。