觀點網訊：11月10日，螞蟻靈波正式開源面向靈巧操作的觸覺基礎模型LingBot-Touch，為機器人的通用大腦補齊觸覺感知能力。

該模型基於近5000小時真實觸覺數據預訓練，覆蓋磁觸覺、視觸覺和壓阻式三類主流傳感原理，可將不同信號轉化為同一套觸覺表徵，使積累的“手感”能夠跨傳感器、跨靈巧手、跨模型和跨任務複用。

性能方面，在26項真機測試中，接入這一表徵後，四種動作模型的平均任務成功率較無觸覺時提高約14至26個百分點。

此次26項真機測試全部使用約530萬參數的輕量版LingBot-Touch-Tiny完成。接入LingBot-VLA、π0.5和T-Rex後，模型參數量僅增加約0.13%至0.16%。

具體任務中，在T-Rex控制Sharpa Wave擰瓶蓋的任務裏，接入LingBot-Touch的觸覺表徵後，成功率達到90%。