觀點網訊：據龍芯中科消息，近日，龍芯基於自研的智能機器車完成ROS2 Jazzy全棧移植，打通從建圖定位、手柄遙控到機械臂控制、深度視覺的完整鏈路。

該智能機器車由龍芯2K3000處理器統一調度、下發指令，支持全向運動，具備環境感知、目標抓取等能力，實現“看得見、辨得清、抓得準”。

感知系統分兩路：車身側面的激光雷達負責平面感知並實時建圖，機械臂末端的Gemini深度相機負責三維深度感知，同時輸出彩色與深度圖像，為機械臂抓取提供三維引導。

底盤搭載麥克納姆輪，通過對四個電機轉速進行組合，完成前後、橫移、旋轉、斜向運動。控制鏈路由主控板直插USB手柄，龍芯側自研轉換程序把搖桿量翻譯成速度指令，手柄共有6個軸，左搖桿控制前後與橫移、右搖桿控制旋轉，並設有死區過濾與安全使能鍵，可一鍵在小車與機械臂之間切換。

機械臂為六軸機械臂（末端是夾爪），負責抓取和搬運。