觀點網訊:11月10日,大曉機器人將雙腦協同架構帶入酒店洗衣場景,首次集中呈現世界模型、通用模型與具身智能RSI的協同應用,涉及客房取衣、衣物清洗烘乾及送回等任務。
技術方案上,該系統通過Mundo世界模型重建酒店三維環境,利用Astra生成操作技能,並根據真機執行反饋持續改進。
據大曉機器人披露,目前已將53個原子動作組織為14個高層語義步驟,其中烘乾機取衣skill累計開展165輪真機實驗。
11月10日,大曉機器人將雙腦協同架構帶入酒店洗衣場景,涉及客房取衣、清洗烘乾及送回任務;據披露53個原子動作已組織為14個高層語義步驟,烘乾機取衣累計開展165輪真機實驗。
觀點網訊:11月10日,大曉機器人將雙腦協同架構帶入酒店洗衣場景,首次集中呈現世界模型、通用模型與具身智能RSI的協同應用,涉及客房取衣、衣物清洗烘乾及送回等任務。
技術方案上,該系統通過Mundo世界模型重建酒店三維環境,利用Astra生成操作技能,並根據真機執行反饋持續改進。
據大曉機器人披露,目前已將53個原子動作組織為14個高層語義步驟,其中烘乾機取衣skill累計開展165輪真機實驗。
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